矿浆PH值自动检测装置

矿浆PH值自动检测装置

一、产品优点

三科公司长期致力于浮选加药、浮选浓度检测、浮选PH值检测。总结传统现场检测的难点、多变因素困扰点，经过大量的现场试用经验，把传统的PH检测仪加以改进、创新。对于现场被测矿浆的粘稠度、温度、流速变化、善于附着、堆积等性质不再受到影响。使检测装置更加稳定、可靠，更具有现实性，分析装置数据更加准确、更具有代表性。

二、产品特点

在浮选过程中，现场会通过添加药剂的方式来调节矿浆的PH值。在加药调节矿浆PH值的过程中，任何种类的药剂都需要与矿浆充分融合与反应，才能有效地影响矿浆的酸碱度，而由于酸碱综合过程本身就是一个漫长过程，具有大惯性、非线性等特点，并且矿浆在不同工作点的酸碱度会引起放大倍数的的改变。因此整个矿浆的PH反应过程具有大滞后、大惯性、非线性等特点。

由于上述过程得复杂性，建立模型是很困难的，这种被控对象的特性给控制带来了很大的麻烦。传统的PID控制在这种情况下很难取得良好的控制效果，易产生震荡和超调或者调节时间过长。再加上原矿石在采矿不同深度，矿石性质也会有所变化，药剂在不同制作批次，有效成分也会有差距，同一组控制参数很难兼顾不同情况的控制要求，导致传统PID参数很难整定。

经过长期的现场试验、总结，我公司专门针对PH检测装置连锁自动加药，整理出了一套无模型自适应（MFA）控制系统。顾名思义，MFA是一种无需建立过程模型的一种自适应控制方法。MFA的核心是一个多层感知器（MLP）人工神经元网络（ANN）。网络权值在控制过程中不断自适应更新，终实现偏差减小。

MFA控制系统具有以下五点属性：
不依赖于精神的过程知识；
系统不含过程辨识机制；
对一定实际过程无需进行控制器设计；
没有复杂的控制器参数正定过程；
有稳定性分析和判据，保证闭环系统稳定。
以上优点可以使该控制器在PH控制过程中取得良好控制效果